Вообще когда вот так начинает троить в машине - это ни есть хорошо. Я всегда предпочитаю маленькую проблему устранить, чем потом будет с машиной что то серьезное. Если хотите убедиться, что проблема точно в глушителе, то сделайте диагностику в http://vash-glushitel.ru/remont-glushiteley . Они точно решат эту проблему. Мне делали там замену катализатора - справились быстро.